En este libro, 200 años después de los 3 libros de Elijah Baley, siguen apareciendo el camarada R.Daneel Olvaw y Giskard Reventlov y algunos personajes familiares, como Gladia Delmarre, y los robotistas Vasilia y Amadiro.
La Tierra, ese místico, superpoblado y apestoso planeta con sus Ciudades, ahora es una visita obligada para los colonizadores de la galaxia, la nueva horda terrestre que se dedicó a colonizar mundos y que empieza a competir en potencia y capacidad con los "espaciales", antiguos colonos terrestres que la detestan y aborrecen.
La trama no cuenta por 1a vez con Elijah, muerto hace 16 décadas, pero Daneel cada vez afina más su sentido 'humano' y puede sacar mucho mejores hipótesis y meditaciones acerca de los humanos, que comparte con el amigo Giskard. Daneel comienza a hacerse un personaje clave en la historia de la humanidad.
La historia "principal" trata de Gladia en sus viajes galácticos, de regreso a la deshabitada Solaria, su visita a Baleymundo, y a la omnipresente Tierra. La historia secundaria trata sobre un complot y sabotaje de los amigos robotistas de siempre, más su nueva adquisición, Mandammus, que intentan sabotear la vida en el planeta tierra mediante métodos "novedosos", Los robots, pese a las 3 leyes de la robótica deben investigar esto.
¿Lo mejor de esto? La famosísima Ley cero, o Zeroth law. Comienzan las encrucijadas morales de los robots... y las bases para el inicio del imperio galáctico.
